Secondo una leggenda, furono i cinesi a idearlo, rielaborando un gioco per bambini che si dice fosse nato in Grecia intorno al 500 A.C.. Ovviamente la plastica non era ancora in circolazione, dunque le due coppette venivano realizzate in terracotta, legno o pietra. Intorno al 1791, lo Yo-Yo finalmente sbarca in Europa come una bizzarra curiosità orientale: qualcuno lo chiama “Bandalore”, altri “Joujou de Nomadie”. Il successo di vendite, però, lo trasforma in un oggetto che non può mancare nelle collezioni di ricchi e nobili signori, disposti a immolare parecchio denaro pur di assicurarsi modelli in cristallo, argento o avorio. Ma la vera svolta arriva soltanto nel 1866, quando Pedro Flores – filippino naturalizzato in America – brevetta il gioco come prodotto esclusivo della sua azienda, la Yo-Yo Manufacturing Company di Santa Barbara, in California. E, soltanto nel 1930, l’imprenditore Donald Duncan acquista l’azienda creando il Duncan O-BOY, il primo Yo-Yo commerciale della storia, un giocattolo divertente e soprattutto tra i più economici in circolazione. L’ultima tappa di questo viaggio risale agli anni Settanta, quando entra in scena il cuscinetto a sfera che getterà le basi per la Yo-Yo Culture degli anni Novanta!